一、設(shè)備的主要用途及功能
該系統(tǒng)適用于電機(jī)各種特性及參數(shù)的測(cè)試方法,包括電機(jī)的工作特性、機(jī)械特性、熱、聲、電量及電參數(shù)的測(cè)試,誤差分析和數(shù)據(jù)處理。電機(jī)智能測(cè)試系統(tǒng)是結(jié)合了電子、控制、計(jì)算機(jī)與信息等領(lǐng)域的最新技術(shù)。
該系統(tǒng)設(shè)計(jì)制造應(yīng)符合中華人民共和國(guó)國(guó)家計(jì)量、安全、環(huán)保等標(biāo)準(zhǔn)。設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，具有精度高、功能全，在現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)、使用方便等特點(diǎn)。配備相應(yīng)的計(jì)算機(jī)控制、測(cè)量及數(shù)據(jù)處理軟件，具有測(cè)量效率高、精度高、可靠性強(qiáng)、重復(fù)性好等特點(diǎn)。主機(jī)及相應(yīng)附件購買后即可投入使用。
 
二、工作條件
1.電力供應(yīng)：380V，±10%；
2.電源頻率：50Hz；
2.工作溫度：0°C～40°C；
3.相對(duì)濕度：小于85%RH；
4.操作海撥： 0～3050m；
5.大氣壓強(qiáng)：86kPa-106kPa；
 
三、技術(shù)性能指標(biāo)要求
1．測(cè)試對(duì)象：直流電機(jī)、伺服電機(jī)、機(jī)器人用伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)子。
2.被測(cè)功率范圍：0.5-20 kW（至少三個(gè)量程負(fù)載臺(tái)）。
3.負(fù)載電機(jī)及驅(qū)動(dòng)：原裝進(jìn)口；
4.測(cè)試要求：滿足GB/T30549-2014《永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)通用技術(shù)條件》、JB/T11991-2014《工業(yè)機(jī)械數(shù)字控制系統(tǒng)用交流伺服電動(dòng)機(jī)》、GB755-2008《旋轉(zhuǎn)電機(jī)定額和性能》、GB/T7345-2008《控制電機(jī)基本技術(shù)要求》、GB/T12350-2009《小功率電動(dòng)機(jī)的安全要求》、GB/T14817-2008《永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)通用技術(shù)條件》等標(biāo)準(zhǔn)。
4．該系統(tǒng)包含以下測(cè)試項(xiàng)目：
（1）電氣安全性能測(cè)試 ；
主要包括：耐壓測(cè)試和絕緣測(cè)試；
耐壓測(cè)試：在冷態(tài)及熱態(tài)時(shí)（溫升試驗(yàn)后），使用0-5kV工頻交流電壓測(cè)量電機(jī)繞組對(duì)機(jī)殼的泄漏電流，在軟件點(diǎn)擊測(cè)試，并作記錄數(shù)據(jù)。
絕緣測(cè)試：在冷態(tài)及熱態(tài)時(shí)（溫升試驗(yàn)后），使用10-1000V直流電壓測(cè)量電機(jī)對(duì)機(jī)殼的絕緣電阻，在軟件點(diǎn)擊測(cè)試，并作記錄，冷態(tài)時(shí)，絕緣電阻不得小于20MΩ，熱態(tài)時(shí)，絕緣電阻不得小于0.4MΩ。
（2）旋轉(zhuǎn)方向測(cè)試；
在待測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，系統(tǒng)將根據(jù)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)并且根據(jù)采集模塊，自動(dòng)判斷電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，并顯示在軟件。從而判斷電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。
（3）正反轉(zhuǎn)速差測(cè)試
系統(tǒng)在保證待測(cè)電機(jī)額定電壓空載運(yùn)行的狀態(tài)下，不改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速大小量，僅控制改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，分別進(jìn)行測(cè)試正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)速值，則系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)計(jì)算出電機(jī)在正反轉(zhuǎn)狀態(tài)下的轉(zhuǎn)速差。
（4）連續(xù)堵轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)測(cè)試；
被測(cè)電機(jī)在堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下運(yùn)行或按某一低速運(yùn)行，然后對(duì)其施加連續(xù)工作區(qū)內(nèi)最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩，待電機(jī)達(dá)到穩(wěn)定溫升后測(cè)量此時(shí)的連續(xù)堵轉(zhuǎn)電流，觀察其電流和溫升是否符合規(guī)定要求。
（5）峰值堵轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)測(cè)試；
被測(cè)電機(jī)在堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下運(yùn)行，然后對(duì)其施加電機(jī)允許的短時(shí)最大輸出轉(zhuǎn)矩，運(yùn)行規(guī)定的時(shí)間，然后測(cè)量電機(jī)的絕緣電阻和反電動(dòng)勢(shì)常熟，查看結(jié)果是否符合其要求。
（6）工作區(qū)測(cè)試；
工作區(qū)測(cè)試為驗(yàn)證試驗(yàn)，其分為連續(xù)工作區(qū)和短時(shí)工作區(qū)，試驗(yàn)時(shí)伺服都應(yīng)在轉(zhuǎn)速控制方式下運(yùn)行。
連續(xù)工作區(qū)試驗(yàn)時(shí)，轉(zhuǎn)速分別控制在零速點(diǎn)、額定轉(zhuǎn)速點(diǎn)、最大轉(zhuǎn)速點(diǎn)施加對(duì)應(yīng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩進(jìn)行運(yùn)行，測(cè)試其溫升、電壓、電流等參數(shù)，其結(jié)果符合要求即可。
短時(shí)工作區(qū)試驗(yàn)時(shí)，轉(zhuǎn)速分別控制在零速點(diǎn)、最大轉(zhuǎn)速點(diǎn)，根據(jù)被測(cè)電機(jī)的工作區(qū)圖施加對(duì)應(yīng)倍數(shù)的額定扭矩和運(yùn)行對(duì)應(yīng)的短時(shí)時(shí)間，其溫升、電壓、電流等參數(shù)符合要求即可。
（7）反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)測(cè)試；
在被測(cè)電機(jī)與控制器斷開的情況下，使用加載電機(jī)進(jìn)行拖動(dòng)，使被測(cè)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，此時(shí)被測(cè)電機(jī)將產(chǎn)生反電動(dòng)勢(shì)（永磁電機(jī)），檢測(cè)此時(shí)被測(cè)電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)（有效值）和轉(zhuǎn)速，系統(tǒng)自動(dòng)換算反電動(dòng)勢(shì)常熟，此實(shí)驗(yàn)可進(jìn)行多點(diǎn)實(shí)驗(yàn)。
（8）靜摩擦力矩測(cè)試；
在被測(cè)電機(jī)與控制器斷開并保證三相開路的情況下，使用加載電機(jī)對(duì)其進(jìn)行拖動(dòng)，拖動(dòng)過程中的轉(zhuǎn)矩應(yīng)緩慢上升，測(cè)量其拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩上升過程中使電機(jī)轉(zhuǎn)子開始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)矩，分別測(cè)量正反兩個(gè)方向，取其最大值查看是否符合規(guī)定要求。
（9）定子線電阻測(cè)試；
電機(jī)在室溫下保持3h以上，用高精度的直流電阻儀進(jìn)行測(cè)量，并折算到20℃時(shí)的釘子線電阻，查看結(jié)果符合規(guī)定要求。
（11）轉(zhuǎn)矩波動(dòng)系數(shù)測(cè)試；
被測(cè)電機(jī)在給定的轉(zhuǎn)速下，對(duì)電動(dòng)機(jī)施加連續(xù)工作區(qū)中規(guī)定的最大轉(zhuǎn)矩，測(cè)量并記錄電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩和最小轉(zhuǎn)矩，系統(tǒng)將根據(jù)公式自動(dòng)計(jì)算出其轉(zhuǎn)矩波動(dòng)系數(shù)。
（12）電機(jī)溫升測(cè)試；
溫升測(cè)試方法可歸納為電阻法、溫度計(jì)法、埋置檢溫計(jì)法三種基本方法。  系統(tǒng)選用電阻法進(jìn)行測(cè)試，電阻法原理是在一定的溫度范圍內(nèi)，電機(jī)繞組的電阻值將隨著溫度的上升而相應(yīng)的增加，而且其阻值與溫度之間存在著一定的函數(shù)關(guān)系。根據(jù)這一原理，可以通過測(cè)定電機(jī)繞組的電阻來確定其溫度，故稱電阻測(cè)量法。
試驗(yàn)時(shí)，電機(jī)在室溫下達(dá)到穩(wěn)定非工作溫度，測(cè)量規(guī)定繞組的直流電阻，并記錄此時(shí)的室溫，然后在額定點(diǎn)下運(yùn)行至穩(wěn)定工作溫度，測(cè)量同一繞組的直流電阻，并記錄此時(shí)的室溫，軟件根據(jù)公式自動(dòng)計(jì)算出電機(jī)的溫升值。
（13）轉(zhuǎn)矩測(cè)試；
系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩測(cè)試采用高精度、進(jìn)口動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器及配套的二次儀表進(jìn)行測(cè)試，保證其測(cè)量準(zhǔn)確性。
（14）電感測(cè)試；
電感測(cè)試是對(duì)電機(jī)的三相繞組進(jìn)行電感量的測(cè)量，測(cè)量時(shí)使用專用的測(cè)試儀器及配套的切換電路完成。
（15）功率測(cè)試；
功率測(cè)試主要包括伺服系統(tǒng)的總輸入電功率、伺服驅(qū)動(dòng)器輸出的電功率和伺服電機(jī)輸出的軸功率三部分，根據(jù)三部分的特點(diǎn)，系統(tǒng)配有專用的儀表和傳感器進(jìn)行測(cè)量。
（16）轉(zhuǎn)速測(cè)試；
系統(tǒng)轉(zhuǎn)速測(cè)試采用高精度、進(jìn)口動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器及配套的二次儀表進(jìn)行測(cè)試，保證其測(cè)量準(zhǔn)確性。
（17）超速運(yùn)行測(cè)試；
超速運(yùn)行試驗(yàn)一般可使用兩種方式完成；一、被測(cè)電機(jī)自身施加相應(yīng)的超頻或超壓電源，使電機(jī)超速運(yùn)轉(zhuǎn)一定的時(shí)間，然后停電停機(jī)觀察其是否符合要求；二、使用加載電機(jī)拖動(dòng)被測(cè)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，使其運(yùn)行在超速狀態(tài)下一定時(shí)間，然后停機(jī)觀察是否符合要求。
★（18）方便擴(kuò)展測(cè)試項(xiàng)目
   
3.測(cè)試參數(shù)：
（1）控制器輸入電參數(shù)測(cè)試 (電壓精度：0.5%，測(cè)試范圍：0-500V)，電流測(cè)試(精度：0.5%，測(cè)試范圍0-50A：)，功率測(cè)試（精度：0.5%，測(cè)試范圍0-50KW）；
（2）控制器輸出電參數(shù)測(cè)試(精度：0.2%，測(cè)試范圍：0-300V)，電流(精度：0.2%，測(cè)試范圍：0-50A)，功率(精度：0.2%，測(cè)試范圍：0-30KW)。
（3）扭矩傳感器（精度：±0.1%，測(cè)試范圍：0-100N.m）
（4）轉(zhuǎn)速（精度：±0.01%，測(cè)試范圍：0-12000r/min）
    （5）轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩測(cè)試儀（轉(zhuǎn)速范圍：0-40000r/min 精度：0.1%士1個(gè)字；扭矩范圍：0-5000N.m精度：(含測(cè)功機(jī)和傳感器)的準(zhǔn)確度不應(yīng)低于0.5級(jí);）
（6）溫度(精度：±1℃，測(cè)試范圍：-10℃至300℃；溫度采樣率：10Hz；溫度測(cè)試通道：32個(gè)；測(cè)試時(shí)長(zhǎng)：可自由設(shè)置)。
（7）電阻測(cè)試（精度：±0.3%，測(cè)試范圍：1uΩ-2KΩ）
(8)電感測(cè)試（精度：0.1%，測(cè)試范圍：0.01μH—99999H）
 (9) 耐壓測(cè)試：電壓輸出0— 5.00kV ± (2%讀數(shù)+5個(gè)字) ，漏電流：T0.000mA - 10.00mA ±(2%讀數(shù)+2個(gè)字)， 電壓上升時(shí)間0.1s - 999.9s。
 (10) 絕緣測(cè)試：測(cè)試電壓范圍10−1000V,1V步進(jìn)（單路）電壓精度：2% ± 1V，絕緣電阻顯示：10 kΩ– 100TΩ，測(cè)試精度：IR < 1T: 2%，響應(yīng)速度：< 50ms。
 
四、系統(tǒng)主要配置要求（包括但不限于）：

序號(hào)	規(guī)格	數(shù)量
1	工業(yè)一體機(jī)	1
2	智能電機(jī)測(cè)試軟件	1
3	轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩測(cè)試儀	1
4	三相電參數(shù)測(cè)試儀、	1
	寬頻電參數(shù)測(cè)量?jī)x及傳感器
5	多路溫度測(cè)試模塊及溫度傳感器	1
6	直流低電阻測(cè)試儀	1
7	聲音采集模塊及測(cè)試麥克風(fēng)	1
8	振動(dòng)采集模塊及IEPE振動(dòng)傳感器	1
9	編碼器	1
10	動(dòng)態(tài)扭矩傳感器	1
11	變頻器	1
12	電阻消耗模塊電阻箱	1
13	測(cè)功機(jī)測(cè)控儀	1
14	儀表控制柜	1
15	激光打印機(jī)	1
16	變頻器儀表控制柜	1
17	負(fù)載電機(jī)和被測(cè)電機(jī)支架	2
18	標(biāo)定量臂及砝碼	1
19	彈性聯(lián)軸器	4
20	安全防護(hù)罩	1
21	扭矩傳感器安裝底座	1
22	電機(jī)測(cè)專用鑄鐵平臺(tái)	1
23	隔離變壓器	1
24	電阻消耗柜	1
25	PLC	1
26	減震裝置	1